【嵌入式视频教程】工程车辆自动驾驶系统

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第1章工程车辆自动驾驶系统
- 01-项目概述
  19:02
- 02-界面设计-GPS定位原理
  20:47
- 03-界面设计_GPS误差修复
  14:41
- 04-实现状态栏-1
  22:05
- 05-实现状态栏-2
  22:12
- 06-自定义控件_创建和绘图机制
  18:10
- 07-自定义控件_绘制逻辑一
  25:13
- 08-自定义控件_绘制逻辑二
  36:47
- 09-自定义控件_绘制逻辑三
  45:22
- 10-自定义控件_测试功能
  03:09
- 11-创建设置对话框
  22:23
- 12-左右工具条实现
  31:11
- 13-设置对话框之车辆设置
  41:25
- 14-车辆设置之新建车辆对话框
  27:19
- 15-sqlite数据库使用介绍
  26:46
- 16-数据库查询之工具类创建
  40:08
- 17-新建车辆对话框查询之准备代码
  15:49
- 18-车辆新建模型-数据库添加逻辑
  33:25
- 19-车辆设置-代码调优
  24:22
- 20-车辆设置-删除编辑保存退出按钮操作
  28:52
- 21-车辆设置-车辆信息加载和切换操作
  47:31
- 22-串口虚拟与nmea数据发送
  22:01
- 23-串口中读取gps位置信息
  19:37
- 24-串口中读取gps位置信息-补充
  05:20
- 25-NMEA解析逻辑分析
  29:37
- 26-NMEA解析过程运行
  14:32
- 27-导航线采集对话框
  20:31
- 28-采集AB线逻辑一
  22:37
- 29-采集AB线逻辑二
  21:10
- 30-工作场景的绘制
  20:24
- 31-经纬度转换平面坐标理论
  14:39
- 32-车辆运动绘制功能
  27:39
- 33-车辆运动逻辑实现
  31:25
- 34-PID控制算法初探
  24:05
- 35-PID控制算法参数解释与模拟调试
  24:23
- 36-PID控制算法代码实现
  12:04
- 37-导航线的绘制逻辑
  21:41
- 38-导航逻辑代码-1
  25:55
- 39-导航控制逻辑代码-2
  26:29
- 40-PID运算代码整合
  33:23
- 41-代码调试与错误分析
  21:49
- 42-yolov5识别农田中的人或动物-1
  03:02
- 43-yolov5识别农田中的人或动物-2
  20:41