基于高通 QCS6490 边缘 AI 平台(8 核 Kryo 670、12 TOPS 算力),实战 U-Boot 移植、设备树配置、内核裁剪,到 I2C/SPI/UART、显示、摄像头等外设驱动开发与调试。真实开发板项目驱动,适合进阶工业 IoT 与智能座舱方向。
开始学习基于高通 QCS6490 边缘 AI 平台(8 核 Kryo 670、12 TOPS 算力),实战 U-Boot 移植、设备树配置、内核裁剪,到 I2C/SPI/UART、显示、摄像头等外设驱动开发与调试。真实开发板项目驱动,适合进阶工业 IoT 与智能座舱方向。
开始学习01-引言 了解嵌入式BSP驱动开发
01:0101-1.1 系统烧录和远程连接
01:0102-1.2 Dev Container 容器化开发环境
01:0103-1.3 交叉编译实操与 BSP 系统探秘
01:0104-2.1 平台认知与硬件搭建
01:0105-2.2 CSI摄像头连接与上电验证
01:0101-3.1 V4L2与Python采集
01:0102-3.2 设备树Overlay与DTS语法
01:0103-3.3 媒体管道与GPIO控制
01:0101-4.1 GStreamer管道基础
01:0102-4.2 VPU硬件加速
01:0103-4.3 管道诊断与守护
01:0101-5.1 HexagonDSP与AI引擎
01:0102-5.2 SNPE工具链与模型推理
01:0103-5.3 模型选型与热更新
01:0101-6.1 相机模型与标定
01:0102-6.2 距离计算与像素映射
01:0103-6.3 滤波与失效检测
01:0101-7.1 双目测距与标定
01:0102-7.2 SGBM与安全机制
01:0101-8.1 量化原理与PTQ
01:0102-8.2 HTA加速与实测
01:0103-8.3 系统优化策略
01:0101-9.1 数据流与可视化
01:0102-9.2 DRM渲染原理
01:0103-9.3 多线程与看门狗
01:0101-10.1 RTSP视频推送
01:0102-10.2 传输选型与缓存
01:0103-10.3 安全加密与权限
01:0101-11.1 内核裁剪与编译
01:0102-11.2 服务与频率调节
01:0103-11.3 功耗管理与dtc
01:0101-12.1 OTA升级方案
01:0102-12.2 自动化与压力测试
01:0103-12.3 EDL烧录与版本管理
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