【嵌入式视频教程】四轴飞行器无人机项目

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第1章开发准备
- 01-课程介绍与环境安装
  17:16
- 02-Keil创建工程
  12:47
- 03-点亮LED
  47:56
第2章飞行器基础
- 01-飞控原理图介绍
  16:56
- 02-GPIO原理
  40:26
- 03-控制RGBLED灯
  43:34
- 04-USART原理及实验-上
  21:46
- 05-USART原理及实验-下
  49:58
- 06-I2C原理介绍
  34:24
- 07-MPU9250使用-上
  39:45
- 08-MPU9250使用-下
  30:13
- 09-SPL06气压计的使用
  40:04
- 10-ADC电压采集-上
  21:40
- 11-ADC电压采集-下
  28:28
- 12-硬件定时器
  52:44
- 13-PWM控制电机
  38:22
第3章遥控器基础
- 01-遥控器原理图介绍
  14:30
- 02-按键原理
  37:19
- 03-摇杆的使用
  38:27
- 04-OLED使用
  41:37
第4章通信
- 01-无线通信-上
  41:58
- 02-无线通信-下
  02:42
第5章 FreeRTOS系统
- 01-FreeRTOS介绍和移植
  25:21
- 02-FreeRTOS任务
  30:07
- 03-任务间通信
  44:15
第6章飞行器算法
- 01-飞行器相关概念
  15:41
- 02-姿态解算
  44:54
- 03-姿态控制
  48:14
第7章飞行器及遥控器高级控制
- 01-通信协议-上-与遥控器通信
  14:04
- 02-通信协议-下-与上位机通信
  04:42
- 03-遥控器显示-上
  33:02
- 04-遥控器显示-下
  50:41
- 05-手动试飞
  42:25
- 06-参数整定-上
  25:14
- 07-参数整定-中
  13:31
- 08-参数整定-下
  13:15
- 09-定高
  39:06
- 10-一键起飞
  19:39
第8章 AI目标识别（支持图传）
- 01-图像传输
  48:22
- 02-YOLOv5的介绍与安装
  27:23
- 03-YOLOv5的训练与推理
  47:35
- 04-实时目标识别
  31:15