RTU 是现场的远程终端单元，负责采集信号并周期上送主站；心跳保活则按固定间隔发送心跳报文，主站超时未收即判定链路断开。前者保证数据上行，后者证明设备在线。
开始学习RTU 是现场的远程终端单元，负责采集信号并周期上送主站；心跳保活则按固定间隔发送心跳报文，主站超时未收即判定链路断开。前者保证数据上行，后者证明设备在线。
开始学习01-Modbus RTU 帧格式（演示）、Session 生命周
01:0101-Modbus TCP 寄存器读取实操（采集端实现）
01:0102-MQTT 上送 + 断线续传联调（断网恢复消息不丢验证）
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